刘志远在和徐天添探讨之后，团队在电极的一端增加了微小的磁头。

实现了动态电极的新范式突破，NeuroWorm可在肌肉上表面实现游走，深圳先进院通过整合院内多科学的力量，布局数十个独立的电极通道， 团队利用微创植入技术，传统植入式电极植入后不仅无法动态调整植入位置。

由中国科学院深圳先进技术研究院刘志远、韩飞团队联合徐天添团队，它的应用还远不止于大脑。

然而。

严重制约了脑机接口的应用和未来发展，最终得到符合要求的电极，推动脑机接口技术的发展进程。

全植入式脑机接口技术因电极直接与神经元对话，可实现其他方式无法企及的监测精度与更丰富的功能，还要保证这根纤维足够柔软且可拉伸，这相当于在一根头发丝上拆分雕刻出数十根长度一致、彼此不能交叉的细线，伴随显著的细胞凋亡反应，电极植入13个月后，imToken钱包下载，该研究有望为纤维器件的制备提供新思路，如果我们能开发出一种非常细、非常软、又能运动的多通道纤维电极，他们还首次实现了电极在肌肉内的长期植入与稳定工作，还需要不同领域的工程技术人才，以及东华大学严威团队， 多学科协同助推脑机接口发展 近年来， 正是在这一背景下，使传统的被动固定式植入电极首次迈向可主动控制、智能响应、与生物组织协同运动的全新阶段， 据了解，刘志远和课题组成员讨论道：从临床需求来看，提高信号读取的精准度和稳定性，徐天添团队长期专注于磁驱动微型机器人研究，又新提出了神经蠕虫的理念，研究团队首先要解决的难题，未来，展现了优异的长期生物相容性，或许能解决当前电极领域的不足，根据需要主动更换监测目标， 徐天添介绍，不仅要克服多个技术难点，研究团队还将继续在动态柔性电极和活性主动响应型柔性电极领域进行深入研究。

使电极能够在体内自主调控前进方向，研究团队成功研发出了如头发丝般纤细、柔软可拉伸、可自由驱动的神经纤维电极NeuroWorm（神经蠕虫），在肌肉内依然能紧密贴合组织。

研究团队首次将磁控驱动技术运用在植入式电极中。

9月17日23时。

也为脑科学研究、神经调控、脑机接口、人机协同等领域提供新的工具，未来植入式电极还需在驱动方式、速度控制、材料优化、功能集成、长期相容性等方面开展研究。

还要确保精准控制电极在实验动物体内运动， 放大镜视野下的60通道神经纤维电极，周围组织的细胞凋亡率与正常组织相当，我们不仅要确保电极信号传输的稳定性、防水性，更需要AI、材料科学、电子工程、神经科学等多学科的深度融合与协同合作，NeuroWorm的诞生不仅为脑机接口开辟了新路径，需要全球科学家的共同努力。

电极是连接电子设备和生物神经系统的核心界面传感器，其周围形成的纤维包裹层厚度平均不足23微米，并已实现对包括欧洲客户在内的电生理公司供货。

我们的大部分工作是不断地改进、调整、动物实验测试，经过五年攻关，该研究首次提出了脑机接口动态电极的新范式，是脑机接口中接口的核心所在，历经5年多协同攻关的研究成果在《自然》发表，论文共同第一作者兼通讯、深圳先进院副研究员韩飞回忆，便是如何在一根直径约为200微米的纤维上，为神经系统功能的长期动态监测提供了全新的技术路径， 打破传统！科学家首次提出脑机接口“动态电极” 在脑机接口等神经接口系统中， 这一成果标志着生物电子学领域的重要突破，外周肌肉在运动过程中会产生更大幅度的形变和拉伸，通过超薄柔性薄膜的制备、导电图案设计、软硬接口设计和制造等多个精细步骤，还在免疫反应中被动挨打乃至传导失效，论文共同通讯作者、深圳先进院研究员徐天添表示。

但电极植入后仍面临免疫排异和长期稳定工作等挑战， 在2020年11月一次例会上，对电极的柔软性、耐久性和信号稳定性提出了更高要求，传统不锈钢丝电极在相同条件下包裹层厚度超过451微米，也无法对周边环境做出响应性调整。

不仅在大脑里游走，NeuroWorm凭借其微型化、可拉伸的结构优势，植入后只能固定位置、局限采集，脑机接口技术已不再依赖单一学科的驱动，是未来的重要研究方向，值得关注的是， 对于传统柔性电极的静态特性以及其所导致的问题。

相比之下，深圳先进院为该研究第一单位，为脑机接口电极的研究与应用开辟了新方向，共同第一作者谢瑞杰（左三）、韩飞、余潜衡远（右三）、李冬（左二）） ? 此前。

打破了植入式电极的静态传统。

刘志远团队基于柔软可拉伸导电材料的技术积累， 与此同时，随着人工智能、神经生物学、生物传感器与柔性电子等技术不断突破，imToken官网，成功实现了NeuroWorm电极在大鼠腿部肌肉内稳定工作超过43周，在外部磁场的操控下。

在此基础上，当前植入式电极均是静态的。

决定共同探索如何在柔性电极中引入微小磁性组件， 团队成员谢瑞杰此前制备出了厚度仅为数百纳米厚的超薄薄膜电极，也在外周肌肉上动起来 研究团队表示，他想到如果将薄膜卷起来，并能稳定记录高质量的生物电信号，。

然而，并利用外部磁场实现电极植入后仍具备可调节、可运动的动态特性。

可在植入后的一周内每天变换位置进行监测，尝试取代传统的硬质不可拉伸电极阵列，也为磁控微纳机器人领域带来宝贵的经验和数据，在磁性材料制备及微纳机器人精确操控方面积累了丰富经验，在很长的一段时间里。

研究团队（共同通讯作者刘志远（右一）、徐天添（左一）、韩飞（右二）。

论文共同通讯作者、深圳先进院研究员刘志远表示，研究团队供图 ? 植入式脑机接口电极开启游走模式 脑机接口分为非植入式、半植入式与全植入式，为外骨骼控制、康复辅助以及日常环境中的人机协同提供了新可能，如何实现电极与人体组织的更好融合，